Выезжающий с прилегающей территории уступает участникам движения по дороге в соответствии с пунктом 8.3 ПДД. Для разбора покажите границы выезда, тротуар, полосы и траектории. Само наличие асфальтового проезда не делает его равнозначным перекрёстком: назначение территории и обстановка требуют проверки.