По пункту 8.4 ПДД перестраивающийся уступает попутному транспорту, который движется без изменения направления. При одновременном перестроении уступает водитель, у которого другая машина справа. Для разбора нужны исходные полосы, момент начала манёвров, разметка и положение автомобилей, а не только слова «помеха справа».