Пункт 8.10 ПДД требует при перестроении с полосы разгона уступать транспорту, который движется по дороге. Зафиксируйте длину полосы, разметку, начало манёвра и движение другой машины. Отдельно проверьте, не меняла ли она полосу одновременно: это влияет на оценку ситуации.