Нужны исходные полосы, направления манёвров и момент начала каждого перестроения. Отличайте одновременное перестроение от ситуации, когда одна машина уже завершила манёвр. Сохраните видео до контакта и схему. Применение правила о машине справа зависит от установленных действий, а не только конечного положения.