Сначала выясните, у какого автомобиля изменялась полоса движения, что показывали знаки и разметка. При перестроении применяются соответствующие обязанности уступить. Привычка водителей пропускать по очереди не отменяет ПДД. Снимите сужение целиком: последний метр перед контактом может не показывать исходную организацию движения.