Немедленно уведомите страховщика и согласуйте осмотр, не отменяя ранее поданное сообщение без понимания последствий. Зафиксируйте состояние найденной машины, комплектность и повреждения, получите документы полиции. Дальнейшее возмещение зависит от фактического ущерба и покрытия, а не только от первоначальной формулировки «угон».