Снимите знаки перед въездом, разметку, светофоры и траектории. Различайте въезд на круг, движение по полосам и выезд: это разные манёвры с разными обязанностями. Не делайте вывод по одному слову «круг» и проверьте организацию конкретного перекрёстка.