Нет. Нужно установить момент смены сигналов, положение автомобиля и возможность остановиться в предусмотренных ПДД условиях. Изучаются действия обоих водителей и причинная связь. Не заменяйте эти сведения общим утверждением: запись со светофором и подходом к перекрёстку значительно полезнее оценки со слов.