Статья 1072 ГК РФ предусматривает возмещение разницы ответственным лицом, застраховавшим свою ответственность, если страхования недостаточно. При этом нужно подтвердить фактический размер вреда и уже полученное возмещение. Не складывайте дублирующие требования и различайте недостаточность лимита и спор с расчётом страховщика.